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           鋼格柵板焊接機(jī)器人作為引人矚目的高新技術(shù)之一，在提高效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提升鋼格板企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力方面，有著無(wú)可替代的作用。鋼格板焊接機(jī)器人是主要從事鋼格板焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，通常是由通用工業(yè)機(jī)器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定、高效地進(jìn)行焊接作業(yè)，提高焊接質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。因此焊接機(jī)器人在鋼格柵板生產(chǎn)等領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。

 

工作方法

 

        1、首先根據(jù)鋼格板產(chǎn)品焊接的需要，將焊接路線(xiàn)和焊接點(diǎn)之間的范圍錄入自動(dòng)控制系統(tǒng)中；

 

        2、待數(shù)據(jù)錄入好后，開(kāi)始啟動(dòng)該自動(dòng)焊接設(shè)備，然后整個(gè)設(shè)備中的各個(gè)部分均進(jìn)入工作狀態(tài)；

 

        3、然后鋼格板工件輸送裝置將需要焊接鋼格板工件送到指定的工位；

 

        4、待鋼格板工件被送到指定的工位后，設(shè)于第二關(guān)節(jié)軸的位置傳感器將會(huì)對(duì)鋼格板工件上預(yù)設(shè)的焊接點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)；

 

        5、待位置傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)后，將立即把檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；

 

        6、然后通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器對(duì)存儲(chǔ)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送給中央處理器CPU；

 

        7、待中央處理器CPU接收到數(shù)據(jù)后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并處理，然后將分析得出的結(jié)果再經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)；

 

        8、待數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后，將數(shù)據(jù)傳送給控制器，然后控制器將會(huì)命令伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)器人手臂中的橫軸、第一關(guān)節(jié)軸和第二關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整到焊接最佳的位置：在接收到命令后待橫軸、第一關(guān)節(jié)軸和第二關(guān)節(jié)軸調(diào)整完畢后，控制器將命令焊槍對(duì)鋼格板焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接；

 

        9、在待一點(diǎn)焊接完成后，橫軸將移動(dòng)到下一個(gè)焊接點(diǎn)的位置，然后第一關(guān)節(jié)軸和第二關(guān)節(jié)軸按照已經(jīng)設(shè)定好的焊接點(diǎn)之間的間距，同上述焊接步驟再次進(jìn)行下一個(gè)焊接點(diǎn)的焊接；

 

       10、按照上述的工作方法直至所有的焊接點(diǎn)都焊接完畢后，在整個(gè)焊接過(guò)程中，一旦出現(xiàn)任何的異常問(wèn)題，都將會(huì)通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行蜂鳴報(bào)警，直至處理故障解除方可；